Pg电子游戏：啸叫抑制装置、啸叫抑制方法以及程序pdf
啸叫抑制装置(100)具备：自适应滤波器部(101)，将向扬声器(3)输出的输出信号作为参照信号，推定表示从扬声器(3)输入到麦克风(1)的音响反馈音的特性的音响反馈特性，使用推定出的音响反馈特性，从由麦克风(1)得到的输入信号中消除音响反馈音；推定部(102)，基于音响反馈特性，推定频域的音响反馈振幅频率特性；抑制增益计算部(103)，根据音响反馈振幅频率特性，计算用于将音响反馈振幅频率特性的频率峰值平坦化的频域的抑制增益；以及抑制部(104)，使用抑制增益，在频域中抑制来自自适应滤波器部(1
1.一种啸叫抑制装置，在由麦克风拾音的声音被在与所述麦克风相同的空间内设置的
自适应滤波器部，将向所述扬声器输出的输出信号作为参照信号，推定表示从所述扬
声器输入到所述麦克风的音响反馈音的特性的音响反馈特性，使用推定出的所述音响反馈
抑制增益计算部，根据推定出的所述音响反馈振幅频率特性，计算用于将所述音响反
抑制部，使用计算出的所述抑制增益，在频域中抑制来自所述自适应滤波器部的输出
所述自适应滤波器部包含按多个分割块的每一个推定所述音响反馈特性的频域自适
所述推定部计算按所述多个分割块的每一个推定出的多个滤波器系数的相加值，并推
所述抑制增益计算部通过将由所述由推定部推定出的所述音响反馈振幅频率特性的
所述推定部将通过所述自适应滤波器部推定出的时域的所述音响反馈特性变换为频
11.一种啸叫抑制方法，是啸叫抑制装置中的啸叫抑制方法，所述啸叫抑制装置在由麦
克风拾音的声音被在与所述麦克风相同的空间内设置的扬声器扩音时，抑制由于从所述扬
自适应滤波器部将向所述扬声器输出的输出信号作为参照信号，推定表示从所述扬声
器输入到所述麦克风的音响反馈音的特性的音响反馈特性，使用推定出的所述音响反馈特
抑制增益计算部根据推定出的所述音响反馈振幅频率特性，计算用于将所述音响反馈
抑制部使用计算出的所述抑制增益，在频域中抑制来自所述自适应滤波器部的输出信
12.一种啸叫抑制程序，用于在由麦克风拾音的声音被在与所述麦克风相同的空间内
设置的扬声器扩音时，抑制由于从所述扬声器向所述麦克风的音响反馈而产生的啸叫，
自适应滤波器部，将向所述扬声器输出的输出信号作为参照信号，推定表示从所述扬
声器输入到所述麦克风的音响反馈音的特性的音响反馈特性，使用推定出的所述音响反馈
抑制增益计算部，根据推定出的所述音响反馈振幅频率特性，计算用于将所述音响反
抑制部，使用计算出的所述抑制增益，在频域中抑制来自所述自适应滤波器部的输出
[0001]本公开涉及抑制由于从扬声器向麦克风的音响反馈而产生的啸叫的技术。
[0002]专利文献1公开了一种啸叫抑制装置，具备：自适应啸叫消除器，从自麦克风输入
的声音信号中减去通过延迟单元以及自适应滤波器对输出到扬声器的声音信号进行了处
理而得到的信号即模拟信号；陷波滤波器，进行使自适应啸叫消除器的输出信号的特定频
率分量的电平降低的衰减处理；以及控制部，检测输入信号或者自适应啸叫消除器减去后
的误差信号的频率特性，在基于该频率特性检测到啸叫的产生以及其频率时，将该频率作
[0003]然而，在上述现有技术中，难以稳定地抑制啸叫，需要进一步的改善。
[0007]本公开是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够稳定地抑制啸叫
[0008]本公开所涉及的啸叫抑制装置是如下啸叫抑制装置，在由麦克风拾音的声音被在
与所述麦克风相同的空间内设置的扬声器扩音时，抑制由于从所述扬声器向所述麦克风的
音响反馈而产生的啸叫，所述啸叫抑制装置具备：自适应滤波器部，将向所述扬声器输出的
输出信号作为参照信号，推定表示从所述扬声器输入到所述麦克风的音响反馈音的特性的
音响反馈特性，使用推定出的所述音响反馈特性，从由所述麦克风得到的输入信号中消除
所述音响反馈音；推定部，基于推定出的所述音响反馈特性，推定频域的音响反馈振幅频率
特性；抑制增益计算部，根据推定出的所述音响反馈振幅频率特性，计算用于将所述音响反
馈振幅频率特性的频率峰值平坦化的频域的抑制增益；以及抑制部，使用计算出的所述抑
[0013]图4是表示在MDF自适应滤波器的多个分割块的每一个中推定的滤波器系数和测
[0014]图5是表示由推定部推定出的音响反馈振幅频率特性和测定出的音响反馈振幅频
[0016]图7是表示平滑处理部计算出的平滑值smth∑W’和由平均值计算部计算出的平均
[0020]图11是用于说明本公开的实施方式中的啸叫抑制装置的动作的流程图。
[0022]在上述专利文献1中，公开了组合自适应滤波器和陷波滤波器的啸叫抑制装置。然
而，在专利文献1中，需要通过控制部来检测啸叫的产生以及其频率的处理。在包含从扬声
器扩音的声音回绕到麦克风的音响反馈在内的循环的增益大于1的情况下，产生啸叫。啸叫
有时以单一频率产生，有时也以多个频率同时产生。在多个频率下同时产生啸叫的情况下，
[0023]特别是，在专利文献1中使用自适应滤波器，因此在未正确地进行滤波器系数的更
新的情况下，有可能以多个频率同时使循环增益超过1。在啸叫抑制装置中，当说话者的声
音被输入到麦克风的同时，来自扬声器的音响反馈音也被输入到麦克风。在作为消除对象
的音响反馈音和与音响反馈音无关的说话者声音同时输入到麦克风的情况下，在自适应滤
波器中，有时无法正确地进行滤波器系数的更新，有时在多个频率下同时产生啸叫。因此，
在专利文献1中，难以适当地检测啸叫的产生以及其频率，存在难以正确地控制陷波滤波器
[0024]为了解决以上的课题，本公开的一方式所涉及的啸叫抑制装置，由麦克风拾音的
声音被在与所述麦克风相同的空间内设置的扬声器扩音时，抑制由于从所述扬声器向所述
麦克风的音响反馈产生的啸叫，所述啸叫抑制装置具备：自适应滤波器部，将向所述扬声器
输出的输出信号作为参照信号，推定表示从所述扬声器输入到所述麦克风的音响反馈音的
特性的音响反馈特性，使用推定出的所述音响反馈特性，从由所述麦克风得到的输入信号
消除所述音响反馈音；推定部，基于推定出的所述音响反馈特性，推定频域的音响反馈振幅
频率特性；抑制增益计算部，根据推定出的所述音响反馈振幅频率特性，计算用于使所述音
响反馈振幅频率特性的频率峰值平坦化的频域的抑制增益；以及抑制部，使用计算出的所
[0025]根据该结构，通过自适应滤波器部消除从扬声器输入到麦克风的音响反馈音，通
过抑制部抑制音响反馈振幅频率特性的频率峰值分量，因此能够稳定地抑制啸叫。
[0026]此外，在上述的啸叫抑制装置中，所述自适应滤波器部可以包含针对多个分割块
[0027]根据该结构，通过针对多个分割块的每一个推定音响反馈特性的频域自适应滤波
[0028]此外，在上述的啸叫抑制装置中，所述多个分割块各自的系数更新算法可以是归
[0029]根据该结构，能够使用归一化LMS作为多个分割块各自的系数更新算法，来消除从
[0030]此外，在上述的啸叫抑制装置中，所述多个分割块各自的系数更新算法可以是独
[0031]根据该结构，能够使用独立分量分析作为多个分割块各自的系数更新算法，消除
[0032]此外，在上述的啸叫抑制装置中，也可延迟越长，所述多个分割块各自的系数更新
[0033]根据该结构，延迟越长，多个分割块各自的系数更新算法的系数更新的增益越减
[0034]此外，在上述的啸叫抑制装置中，所述音响反馈特性可以是所述频域自适应滤波
器的滤波器系数，所述推定部针对所述多个分割块的每一个计算推定出的多个滤波器系数
[0035]根据该结构，能够将针对多个分割块的每一个推定出的多个滤波器系数的相加值
[0036]此外，在上述的啸叫抑制装置中，所述抑制增益计算部可以通过将由所述由推定
部推定出的所述音响反馈振幅频率特性的平均值除以各音响反馈振幅频率特性来计算所
[0037]根据该结构，通过将推定出的音响反馈振幅频率特性的平均值除以各音响反馈振
[0038]此外，在上述的啸叫抑制装置中，所述抑制增益计算部可以限制所述抑制增益的
[0039]根据该结构，抑制增益的最大值受到限制，因此能够抑制啸叫产生的音响反馈振
[0040]此外，在上述的啸叫抑制装置中，所述抑制增益计算部可以限制所述抑制增益的
[0041]根据该结构，抑制增益的最小值受到限制，因此能够抑制来自自适应滤波器部的
[0042]此外，在上述的啸叫抑制装置中，所述推定部可以将通过所述自适应滤波器部推
定出的时域的所述音响反馈特性变换为频域的所述音响反馈特性，并推定频域的所述音响
[0043]根据该结构，通过推定时域的音响反馈特性的自适应滤波器，能够从由麦克风得
[0044]此外，本公开不仅能够实现为具备上述那样的特征的结构的啸叫抑制装置，而且
还能够实现为执行与啸叫抑制装置具备的特征性结构对应的特征处理的啸叫抑制方法等。
此外，也能够作为使计算机执行这样的啸叫抑制方法中包含的特征性处理的计算机程序来
实现。因此，在以下的其他方式中，也能够起到与上述的啸叫抑制装置相同的效果。
[0045]本公开的另一方式所涉及的啸叫抑制方法是啸叫抑制装置中的啸叫抑制方法，在
由麦克风拾音的声音被在与所述麦克风相同的空间内设置的扬声器扩音时，抑制由于从所
述扬声器向所述麦克风的音响反馈而产生的啸叫，所述啸叫抑制方法中，自适应滤波器部
将向所述扬声器输出的输出信号作为参照信号，推定表示从所述扬声器输入到所述麦克风
的音响反馈音的特性的音响反馈特性，使用推定出的所述音响反馈特性，从由所述麦克风
得到的输入信号中消除所述音响反馈音，推定部基于推定出的所述音响反馈特性，推定频
域的音响反馈振幅频率特性，抑制增益计算部从推定出的所述音响反馈振幅频率特性，计
算用于将所述音响反馈振幅频率特性的频率峰值平坦化的频域的抑制增益，抑制部使用计
[0046]本公开的另一方式所涉及的啸叫抑制程序是用于在由麦克风拾音的声音被在与
所述麦克风相同的空间内设置的扬声器扩音时，抑制由于从所述扬声器向所述麦克风的音
响反馈而产生的啸叫，所述啸叫抑制程序使计算机作为如下部分发挥功能：自适应滤波器
部，将向所述扬声器输出的输出信号作为参照信号，推定表示从所述扬声器输入到所述麦
克风的音响反馈音的特性的音响反馈特性，使用推定出的所述音响反馈特性，从由所述麦
克风得到的输入信号中消除所述音响反馈音；推定部，基于推定出的所述音响反馈特性，推
定频域的音响反馈振幅频率特性；抑制增益计算部，从推定出的所述音响反馈振幅频率特
性，计算用于将所述音响反馈振幅频率特性的频率峰值平坦化的频域的抑制增益；以及抑
制部，使用计算出的所述抑制增益，在频域中抑制来自所述自适应滤波器部的输出信号。
[0047]以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式是将本公开
[0049]图1是表示本公开的实施方式中的扩音系统的结构的图。图1所示的扩音系统搭载
[0050]扩音系统具备麦克风1、放大器2、扬声器3以及啸叫抑制装置100。扩音系统为了将
位于第一排座椅的驾驶员4的声音向位于第三排座椅的搭乘者5传递而进行扩音。
[0052]扬声器3设置在与麦克风1相同的空间内的第三排座椅的附近，扩音由麦克风1拾
音到的驾驶员4的声音。位于第三排目座椅的搭乘者5听到由扬声器3扩音的驾驶员4的声
[0053]啸叫抑制装置100抑制由于从扬声器3向麦克风1的音响反馈而产生的啸叫。
[0055]位于第一排座椅的驾驶员4的声音被麦克风1拾音，通过啸叫抑制装置100，由放大
器2放大，由第三排座椅附近的扬声器3扩音，传递到位于第三排的座椅的搭乘者5。
[0056]另外，本实施方式中的扩音系统具备设置于第一排座椅的附近的麦克风1和设置
于第三排座椅的附近的扬声器3，但本公开并不特别限定于此。扩音系统也可以还具备：第
二麦克风，设置于第三排座椅的附近，对搭乘者5发出的声音进行拾音；以及第二扬声器，设
置于第一排座椅的附近，对由第二麦克风拾音的声音进行扩音。在这种情况下，扩音系统还
可以具备：第二啸叫抑制装置，抑制通过从第二扬声器向第二麦克风的音响反馈而产生的
啸叫；以及第二放大器，对第二啸叫抑制装置的输出进行放大。第二麦克风、第二扬声器、第
二啸叫抑制装置以及第二放大器的结构与麦克风1、扬声器3、啸叫抑制装置100以及放大器
[0057]此外，在本实施方式中，麦克风1以及扬声器3设置于车辆10内，但本公开并不特别
[0059]啸叫抑制装置100具备自适应滤波器部101、推定部102、抑制增益计算部103以及
[0060]自适应滤波器部101将向扬声器3输出的输出信号作为参照信号，推定表示从扬声
器3向麦克风1输入的音响反馈音的特性的音响反馈特性。自适应滤波器部101使用推定出
的音响反馈特性，从由麦克风1得到的输入信号中消除音响反馈音。自适应滤波器部101通
过系数更新算法(自适应算法)推定从扬声器3到麦克风1的音响路径中的特性，消除从来自
[0061]推定部102基于由自适应滤波器部101推定出的音响反馈特性来推定频域的音响
[0062]抑制增益计算部103根据由推定部102推定出的音响反馈振幅频率特性，计算用于
使音响反馈振幅频率特性的频率峰值平坦化的频域的抑制增益。抑制增益计算部103根据
由推定部102推定出的音响反馈振幅频率特性，计算用于抑制从扬声器3回绕到麦克风1的
[0063]抑制增益计算部103通过将由推定部102推定出的音响反馈振幅频率特性的平均
值除以各音响反馈振幅频率特性来计算抑制增益。抑制增益计算部103限制抑制增益的最
大值，并且限制抑制增益的最小值。另外，稍后将描述抑制增益计算部103的详细结构。
[0064]抑制部104使用由抑制增益计算部103计算出的抑制增益，在频域中抑制来自自适
应滤波器部101的输出信号。抑制部104将来自自适应滤波器部101的输出信号乘以抑制增
413、快速傅立叶变换(FFT)部421、423、快速傅立叶逆变换(IFFT)部422、第一～第N频域自
[0068]串行/并行变换部411、412将串行数据变换为并行数据。串行/并行变换部411将从
抑制部104向扬声器3输出的串行的输出信号变换为并行的输出信号。串行/并行变换部412
[0069]并行/串行变换部413将并行数据变换为串行数据。并行/串行变换部413将从自适
应滤波器部101向抑制部104输出的并行的输出信号变换为串行的输出信号。
[0070]快速傅立叶变换部421、423高速地进行离散傅立叶变换。快速傅立叶变换部421将
从串行/并行变换部411输入到第一～第N频域自适应滤波器431～43N的时域的输出信号变
换为频域的输出信号。快速傅立叶变换部423将从误差计算部45输出的时域的误差信号变
[0071]快速傅立叶逆变换部422高速地进行离散傅立叶逆变换。快速傅立叶逆变换部422
将从总和计算部44输出到误差计算部45的、模拟了从扬声器3向麦克风1反馈的声音信号的
[0072]第一～第N频域自适应滤波器431～43N根据使通过FFT421变换为频域的信号顺次
以块为单位延迟而得到的多个块的参照信号，生成表示由麦克风1取得的输入信号中包含
的音响反馈音的分量的伪信号。参照信号例如是向扬声器3输出的输出信号。第一～第N频
域自适应滤波器431～43N针对多个分割块的每一个推定音响反馈特性。音响反馈特性是滤
波器系数。第一～第N频域自适应滤波器431～43N通过在频域中对针对多个分割块的每一
个生成的滤波器系数和针对多个分割块的每一个进行了延迟的参照信号进行卷积，生成表
[0073]总和计算部44计算由第一～第N频域自适应滤波器431～43N生成的每个分割块的
[0074]误差计算部45计算从麦克风1得到的输入信号与来自总和计算部44的伪信号的误
差信号，将计算出的误差信号向第一～第N频域自适应滤波器431～43N输出。第一～第N频
域自适应滤波器431～43N基于所输入的误差信号更新滤波器系数，通过对更新后的滤波器
系数和参照信号进行卷积来生成伪信号。第一～第N频域自适应滤波器431～43N使用系数
更新算法(自适应算法)，更新滤波器系数以使得误差信号最小。作为系数更新算法，例如使
[0075]此外，误差计算部45通过从来自麦克风1的输入信号中减去来自总和计算部44的
伪信号，从而从输入信号消除音响反馈音。因此，误差计算部45将消除了音响反馈音的输入
[0076]一般而言，在与从扬声器到麦克风的音响反馈特性对应的自适应滤波器中，推定
的音响反馈特性的持续延迟时间为数10ms～数100ms。因此，需要与持续延迟时间相当的滤
波器系数，运算量变大。此外，在扩音系统中，在相同的空间内进行发声和扩音。因此，在发
声者的声音直接被扩音对象者听到的情况下，优选啸叫抑制装置不使发声者的声音与扩音
声音产生时间差。在发声者的声音与扩音声音存在较大的时间差的情况下，存在发声者的
声音与扩音声音被扩音对象者分开地听到，使得听得很困难并且清晰度降低的问题。
[0077]因此，在实际应用中，啸叫抑制装置需要压制运算量并以低延迟执行啸叫抑制处
理。如图3所示，MDF自适应滤波器由被分割为多个块的第一～第N频域自适应滤波器431～
43N构成，因此能够使运算量比时域的自适应滤波器少。此外，快速傅立叶变换部421、423以
比较少的采样数将时域的数据变换为频域的数据，快速傅立叶逆变换部422以比较少的采
样数将频域的数据变换为时域的数据。因此，MDF自适应滤波器能够缩短处理延迟。例如，在
采样频率为16kHz、FFT采样数为128的情况下，按每64个样本执行FFT以及IFFT，处理延迟为
[0078]此外，在MDF自适应滤波器中，第一～第N频域自适应滤波器431～43N在频域中推
定在各分割块中从扬声器3向麦克风1的音响反馈特性。因此，在分割块数是N个的情况下，
推定部102能够根据N个分割块中的滤波器系数W’1、…、W’N容易地运算音响反馈振幅频率
特性∑W’。各滤波器系数W’*(*为1，...，N)具有与FFT点数相同的频率分量，∑W’成为每个
频率分量的音响反馈振幅频率特性。推定部102计算针对多个分割块的每一个推定出的多
个滤波器系数W′的绝对值的相加值∑W’，并将计算出的相加值∑W’作为音响反馈振幅频率
特性进行推定。例如，推定部102使用下述的式(1)，来计算音响反馈振幅频率特性。
[0080]在上述式(1)中，i表示频率分量的编号(i＝0，1，2，…，FFT点‑1)，*表示复数*的
[0081]例如，在采样频率为16KHz、FFT点数为128、自适应滤波器的等效延迟为48ms的情
况下，分割块数成为12个(＝0.048*16，000/64)。采样频率由声音的带宽决定。FFT点数决定
处理整体的延迟的长度。如果自适应滤波器的等效延迟长，则长的延迟被消除，但运算量增
[0082]图4是表示在MDF自适应滤波器的多个分割块各自中推定的滤波器系数和测定出
[0083]图4的左上朝向右下表示在第一分割块～第十二分割块中推定出的滤波器系数和
测定出的音响反馈特性。横轴表示频率，纵轴表示滤波器系数以及音响反馈特性的绝对值。
虚线表示在各分割块中推定出的滤波器系数的绝对值W’1、...、W’12，实线表示在各分
割块中预先测定出的从扬声器3到麦克风1的音响反馈特性的绝对值W1、...、W12。
[0084]推定部102计算在自适应滤波器部101内的各分割块中推定出的滤波器系数的绝
[0085]另外，在本实施方式中，推定部102计算在自适应滤波器部101内的多个分割块中
推定出的全部滤波器系数的绝对值的相加值，但本公开并不特别局限于此，也可以计算在
自适应滤波器部101内的多个分割块中推定出的多个滤波器系数中的一部分滤波器系数的
绝对值的相加值。例如，如图4所示，第九～第十二分割块的滤波器系数小于0.1，对音响反
馈音的贡献率低。因此，推定部102也可以不使用由第九～第十二分割块推定出的滤波器系
[0086]图5是表示由推定部102推定出的音响反馈振幅频率特性和测定出的音响反馈振
幅频率特性的一例的图。横轴表示频率，纵轴表示音响反馈振幅频率特性。虚线推定出的音响反馈振幅频率特性、即MDF自适应滤波器的各分割块的滤波器系数的绝
对值的相加值∑W’，实线表示预先测定出的音响反馈振幅频率特性W。如图5所示，MDF自
适应滤波器的各分割块的系数W’1，…，W’12的绝对值的相加值∑W’与预先测定出的音响反
[0088]抑制增益计算部103根据由推定部102推定出的音响反馈振幅频率特性、即多个滤
[0089]抑制增益计算部103具备平滑处理部1031、平均值计算部1032以及增益计算部
[0090]平滑处理部1031计算平滑值smth∑W’，该平滑值smth∑W’是通过在时间方向上对
输入的音响反馈振幅频率特性、即多个滤波器系数的绝对值的相加值∑W’进行了平滑而得
[0091]平滑处理部1031计算所输入的音响反馈振幅频率特性、即多个滤波器系数的绝对
值的相加值∑W’的平滑值smth∑W’。在相加值∑W’(i)小于平滑值smth∑W’(i)的(smth∑
W’(i)＞∑W’(i))情况下，平滑处理部1031根据下述的式(2)对每个各频率分量进行平滑处
[0095]另外，在上述的式(2)以及式(3)中，i表示频率分量的编号(i＝0，1，2，…，FFT点‑
1)，αup表示上升权重系数，αdn表示下降权重系数，αup大于αdn(αup＞αdn)。
[0096]在ΣW’大于smth∑W’的情况下，与ΣW’小于smth∑W’的情况相比，smth∑W’更快
[0097]平均值计算部1032计算由平滑处理部1031计算出的平滑值smth∑W’的全部的频
[0098]图7是表示由平滑处理部1031计算出的平滑值smth∑W’和由平均值计算部1032计
[0099]如图7所示，平滑值smth∑W’是对相加值ΣW’进行平滑(平滑化)而得到的值，平滑
[0100]增益计算部1033将由平均值计算部1032计算出的全部频率的平均值AVE除以平滑
值smth∑W’，将除法运算结果的最大值以上限值Gmax进行限幅，将除法运算结果的最小值
以下限值Gmin进行限幅，由此计算抑制增益G。上限值Gmax例如为1，下限值Gmin例如为上限
[0102]由增益计算部1033计算出的抑制增益G为Gmin≤G≤1。图8所示的下限值Gmin例如
为0.5。以下限值Gmin对抑制增益G的最小值进行进行限幅是为了通过大幅抑制自适应滤波
[0104]抑制部104具备时间‑频率变换部1041、乘法部1042以及频率‑时间变换部1043。
[0105]时间‑频率变换部1041将通过自适应滤波器部101输出的时域的输出信号变换为
[0106]乘法部1042将被变换为频域的输出信号乘以由抑制增益计算部103计算出的抑制
[0107]频率‑时间变换部1043将由乘法部1042乘以抑制增益所得到的频域的输出信号变
换为时域的输出信号。根据上述结构，能够在频域中抑制音响反馈特性的峰值分量。
[0108]另外，时间‑频率变换部1041可以进行快速傅立叶变换，频率‑时间变换部1043也
可以进行快速傅立叶逆变换。此外，在自适应滤波器部101为MDF自适应滤波器的情况下，优
选时间‑频率变换部1041以及频率‑时间变换部1043的FFT点数与在MDF自适应滤波器中使
用的FFT点数相同。由此，来自时间‑频率变换部1041的输出信号的频率分量数与抑制增益
[0109]另外，在自适应滤波器部101是MDF自适应滤波器的情况下，第一～第N频域自适应
[0111]如图10所示，音响反馈特性包含直达波、反射波以及多重反射波。最初输出直达
波，之后输出反射波以及多重反射波。因此，音响反馈特性随着时间的经过而减少。因而，对
应于音响反馈特性随着分割块编号的增加而逐渐地减少，第一～第N频域自适应滤波器431
～43N也可以设定为按照分割块的时间系列顺序逐渐减少滤波器更新增益。也可以延迟越
长，多个分割块各自的系数更新算法的滤波器更新增益(系数更新增益)越减少。通过这样
[0112]另外，在本实施方式中，第一～第N频域自适应滤波器431～43N的系数更新算法
(自适应算法)是归一化LMS，但本公开并不特别限定于此。系数更新算法可以是LMS、独立分
在这些算法中，也与归一化LMS同样地设定滤波器更新增益，从而能够改善收敛速度。
[0113]此外，自适应滤波器部101可以推定时域的音响反馈特性，而不是推定频域的音响
反馈特性。在这种情况下，推定部102可以将由自适应滤波器部101推定出的时域的音响反
馈特性变换为频域的音响反馈特性，并推定频域的音响反馈振幅频率特性。即，在自适应滤
波器部101包含时域自适应滤波器的情况下，推定部102也可以将时域的滤波器系数变换为
频域的滤波器系数，将进行了变换的频域的滤波器系数的相加值∑W’推定为音响反馈振
[0114]接下来，对本公开的实施方式中的啸叫抑制装置100的动作进行说明。
[0115]图11是用于说明本公开的实施方式中的啸叫抑制装置100的动作的流程图。
[0116]首先，在步骤S1中，自适应滤波器部101将向扬声器3输出的输出信号作为参照信
[0117]接下来，在步骤S2中，自适应滤波器部101使用推定出的音响反馈特性，从麦克风1
[0118]接下来，在步骤S3中，推定部102基于由自适应滤波器部101推定出的音响反馈特
[0119]接下来，在步骤S4中，抑制增益计算部103根据由推定部102推定出的音响反馈振
幅频率特性，计算用于使音响反馈振幅频率特性的频率峰值平坦化的频域的抑制增益。
[0120]接下来，在步骤S5中，抑制部104使用由抑制增益计算部103计算出的抑制增益，在
[0121]这样，通过自适应滤波器部101消除从扬声器3输入到麦克风1的音响反馈音，通过
抑制部104抑制音响反馈振幅频率特性的频率峰值分量，因此能够稳定地抑制啸叫。
[0122]另外，在上述各实施方式中，各结构要素也可以由专用的硬件构成，或者通过执行
适于各结构要素的软件程序来实现。各结构要素也可以通过CPU或者处理器等程序执行部
读出并执行记录于硬盘或者半导体存储器等的记录介质的软件程序来实现。此外，也可以
通过将程序记录并移送到记录介质，或者经由网络移送程序，从而通过独立的其他计算机
[0123]本公开的实施方式所涉及的装置的功能的一部分或者全部典型地作为集成电路
Integration：大规模集成电路)来实现。它们可以单独地单芯片化，也
可以以包含一部分或全部地单芯片化。此外，集成电路化不限于LSI，也可以由专用电路或
者通用处理器实现。也可以利用能够在LSI制造后进行编程的FPGA(Field
Array：现场可编程门阵列)、或者能够重构LSI内部的电路单元的连接、设定的可重构
[0124]此外，也可以通过CPU等处理器执行程序来实现本公开的实施方式所涉及的装置
[0125]此外，上述使用的数字全部是为了具体说明本公开而例示的，本公开不限于例示
[0126]此外，执行上述流程图所示的各步骤的顺序是为了具体说明本公开而例示的，在
能够得到同样的效果的范围内也可以是上述以外的顺序。此外，上述步骤的一部分也可以
[0128]本公开所涉及的技术能够稳定地抑制啸叫，因此作为抑制由于从扬声器向麦克风
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