Pg电子平台:供电模块pdf
本发明涉及一种供电模块(2),供电模块具有电控制输入端(15)和供电输入端(18)以及电控制输出端(19)和供电输出端(22)而且具有布置在控制输入端与控制输出端之间的控制线),控制线构造用于传输控制信息,其中供电输入端分配有至少一个供电组,供电组包括供电馈线),供电馈线和供电引线分别在供电输入端与供电输出端之间延伸,而且供电组包括切换装置(40),切换装置与控制线耦合并且切换装置具有布置在供电馈线),其中耗电器输出端构造用于对外部耗电器的供电并且
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112653562 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 3.2 (22)申请日 2020.10.09 (30)优先权数据 6.1 2019.10.11 DE (71)申请人 费斯托股份两合公司 地址 德国埃斯林根 (72)发明人 A ·赫尔佐格T ·德雷斯曼 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 孙云汉刘春元 (51)Int.Cl. H04L 12/10 (2006.01) F15B 13/08 (2006.01) H04L 12/40 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 (54)发明名称 供电模块 (57)摘要 本发明涉及一种供电模块(2),供电模块具 有电控制输入端(15)和供电输入端(18)以及电 控制输出端(19)和供电输出端(22)而且具有布 置在控制输入端与控制输出端之间的控制线),控制线构造用于传输控制信息,其中供电 输入端分配有至少一个供电组,供电组包括供电 馈线),供电馈线和供电引线 分别在供电输入端与供电输出端之间延伸,而且 供电组包括切换装置(40),切换装置与控制线耦 合并且切换装置具有布置在供电馈线),其中耗电器输出端构造用于对外部耗 电器的供电并且经由输出馈线)与供电馈线 A 连接而且经由输出引线)与供电引线 中输出馈线连接在馈线开关与供电输出端之间。 6 5 3 5 6 2 1 1 N C CN 112653562 A 权利要求书 1/1 页 1.一种用于插接到阀模块装置(1)中的供电模块(2),所述供电模块包括模块外壳(7), 所述模块外壳具有:第一耦合面(8),用于与所述阀模块装置(1)的布置在前面的功能组件 耦合;和第二耦合面(9),用于与所述阀模块装置(1)的布置在后面的功能组件(4)耦合,其 中在所述第一耦合面(8)上构造电控制输入端(15)和供电输入端(18)而且其中在所述第二 耦合面(9)上构造电控制输出端(19)和供电输出端(22),所述供电模块具有布置在所述控 制输入端(15)与所述控制输出端(19)之间的控制线),所述控制线构造用于传输控制信 息,其中所述供电输入端(18)分配有至少一个供电组(30、31、32),所述供电组包括供电馈 线),所述供电馈线和供电引线分别在所述供电输入端(18)与所述供电 输出端(22)之间延伸,而且所述供电组包括切换装置(40),所述切换装置与所述控制线)耦合并且所述切换装置具有布置在所述供电馈线)中的馈线),用于所述供 电馈线)的选择性的连接和中断,其中在所述模块外壳(7)的侧面上布置耗电器输出端 (46),所述耗电器输出端构造用于对外部耗电器(6)的供电并且所述耗电器输出端经由输 出馈线)与所述供电馈线)连接而且经由输出引线)与所述供电引线)连接,其 中所述输出馈线)连接在所述馈线所述的供电模块(2),其特征在于,所述供电输入端(18)分配有至少 两个供电组(30、31、32)。 3.根据权利要求1或2所述的供电模块(2),其特征在于,所述切换装置(40)具有布置在 所述供电引线)中的引线),用于所述供电引线)的选择性的连接和中断;而 且所述输出引线)在所述供电引线)上连接在所述引线)与所述供电输出端 (22)之间。 4.根据上述权利要求中任一项所述的供电模块(2),其特征在于,设置用于将所述切换 装置(40)与所述控制线),所述处理装置构造用于处理控制指令、 优选地经数字编码的、尤其是以安全性为导向的控制指令,所述控制指令能经由所述控制 线所述的供电模块(2),其特征在于,所述处理装置(43) 配置为使得为了切断所述耗电器输出端(46)的电能供应而进行对所述馈线)和所 述引线)的组合式操控并且为了切断所述供电输出端(22)的电能供应而选择性地 进行对所述馈线)和所述引线)的组合式操控或者对所述馈线)或 所述引线.根据上述权利要求中任一项所述的供电模块(2),其特征在于,所述输出馈线) 和/或所述输出引线),所述保护电路构造用于防止电能从所述耗 电器输出端(46)耦合输入到所述供电输入端(18)和/或所述供电输出端(22)上。 7.根据权利要求6所述的供电模块(2),其特征在于,所述保护电路(52)包括布置在所 述输出馈线)中的二极管和/或布置在所述输出引线 页 供电模块 技术领域 [0001] 本发明涉及一种供电模块。 背景技术 [0002] 从DE 10 2016 213 725 A1公知一种用于模块化构造的控制装置的串行模块,该 串行模块包括第一串行接口和第一总线接口以及第二串行接口和第二总线接口,其中在这 两个总线接口之间构造总线通信线而在这两个串行接口之间构造多条连接线,而且其中这 些连接线至少部分地Z形链地布置在这两个串行接口之间。 发明内容 [0003] 本发明的任务在于:提供一种功能范围增大的供电模块。 [0004] 该任务对于在开头所提到的类型的供电模块来说利用权利要求1的特征来解决。 在这种情况下,该供电模块包括模块外壳,该模块外壳具有:第一耦合面,用于与阀模块装 置的布置在前面的功能组件耦合;和第二耦合面,用于与阀模块装置的布置在后面的功能 组件耦合,其中在第一耦合面上构造电控制输入端和供电输入端而且其中在第二耦合面上 构造电控制输出端和供电输出端,其中在控制输入端与控制输出端之间布置控制线,该控 制线构造用于传输控制信息,其中供电输入端分配有至少一个供电组,该供电组包括供电 馈线和供电引线,该供电馈线和供电引线分别在供电输入端与供电输出端之间延伸,而且 该供电组包括切换装置,该切换装置与控制线耦合并且该切换装置具有布置在供电馈线中 的馈线开关,用于供电馈线的选择性的连接和中断,其中在该模块外壳的侧面上布置耗电 器输出端,该耗电器输出端构造用于对外部耗电器的供电并且该耗电器输出端经由输出馈 线与供电馈线连接而且经由输出引线与供电引线连接,其中输出馈线连接在馈线开关与供 电输出端之间。 [0005] 该供电模块的模块外壳被设置用于插接到功能模块组中,以便形成功能单元,借 助于该功能单元,例如可以运行一定数量的气动执行器和/或电执行器,这些气动执行器 和/或电执行器尤其被用在复杂的加工机器中。示例性地规定:模块外壳至少尽可能方形地 来构造,其中模块外壳的一个表面构造为第一耦合面,用于将该供电模块耦接到布置在前 面的功能组件上,该功能组件尤其可以是阀模块装置的功能组件。该供电模块的与第一耦 合面互斥或相反地取向的第二耦合面构造用于耦接至少一个其它的功能组件。 [0006] 针对相邻的功能组件的电连接规定:在第一耦合面上构造电控制输入端和供电输 入端。在这种情况下,电控制输入端用于传输控制信号,这些控制信号可以在功能组件之间 被传输,尤其是从上级控制器出发在这些功能组件之间被传输。这些控制信号可以是模拟 信号、数字信号或者模拟信号与数字信号的组合。优选地,这些控制信号经数字编码并且对 应于专用总线协议或通用总线协议。经由供电输入端来提供供电电压。应示范性地假定:在 供电输入端上提供接地电位以及与该接地电位不同的供电电压电位。 [0007] 在第二耦合面上构造电控制输出端和供电输出端,所述电控制输出端和供电输出 3 3 CN 112653562 A 说明书 2/6 页 端对应于上述电控制输入端和供电输入端的组合。优选地,电控制输入端和电控制输出端 实施为彼此对应的插拔连接,而供电输入端和供电输出端同样实施为彼此对应的插拔连 接。 [0008] 在模块外壳之内,在控制输入端与控制输出端之间布置控制线,该控制线构造用 于传输控制信息。例如,控制线可包括正好一根电线或者由多根电线] 该供电模块还包括布置在模块外壳中的供电组。供电组的任务在于:按需求给一 个或多个耗电器供应电能,所述一个或多个耗电器例如可以是电磁阀驱动装置或者电机。 示例性地,可以规定:布置在该供电模块下游的功能模块构造为阀模块,该阀模块构造用于 操控气动执行器、尤其是气动缸。这样的阀模块通常包括电磁阀,该电磁阀可借助于电能在 两个功能位置之间、例如在打开位置与关闭位置之间被切换,该电能可以经由供电输入端 来被提供。优选地规定:经由控制线来提供用于切换电磁阀的控制指令,而且在阀模块中布 置与控制线连接的控制单元,该控制单元构造用于将电能释放给电磁阀。为了能够实现对 电磁阀的以安全性为导向的切断,可能需要:除了被提供给控制单元的相对应的控制信号 之外,还执行对用于电磁阀的电能的至少单通道的切断。该任务可以通过阀模块的下述供 电组来承担。 [0010] 在这种情况下规定:供电组包括供电馈线和供电引线,所述供电馈线和供电引线 分别在供电输入端与供电输出端之间延伸,其中所述供电馈线和供电引线是电线,所述电 线尤其构造在印刷电路上。供电组还包括切换装置,该切换装置与控制线耦合并且该切换 装置构造用于将可经由控制线来传输的控制指令转化成针对布置在供电馈线中的馈线开 关的切换指令。借助于馈线开关,可以实现供电馈线的选择性的连接和中断,使得借助于切 换装置可以影响:在供电输入端上馈入到供电馈线中的电能是否也在供电输出端上被提供 或者情况是否不是如此。 [0011] 除了被设置用于与在至少一个沿排列方向在后面的功能模块中的耗电器进行电 耦合的供电输出端之外,供电组还包括耗电器输出端,该耗电器输出端布置在模块外壳的 侧面上。该侧面尤其是分别相邻于第一耦合面和第二耦合面地布置。耗电器输出端用于对 外部耗电器、例如电执行器、尤其是电机的供电,其中外部耗电器不是构造为阀模块装置的 功能模块,而是构造用于功能模块的排列之外的装置。在此可以规定:在耗电器输出端上所 提供的电能直接被用于运行外部耗电器。替选地可以规定:在耗电器输出端上所提供的电 能被用于操控继电器或接触器,接着借助于该继电器或接触器将单独构造的供电电源的电 能提供给外部耗电器。 [0012] 耗电器输出端与供电馈线和供电引线的电连接经由与供电馈线连接的输出馈线 并且经由与供电引线连接的输出引线来实现。在此,输出馈线连接在馈线开关与供电输出 端之间。经此,借助于切换装置能够切断针对耗电器输出端和连接在其上的外部耗电器的 电能供应。 [0013] 与此相对应地,切换装置能够实现对至少一个布置在随后安装在第二耦合面上的 功能模块、尤其是阀模块中并且连接在供电输出端上的耗电器以及例如借助于线缆连接来 连接在耗电器输出端上的外部耗电器的组合式供电。优选地,在这种情况下,切换装置用于 对这些耗电器的以安全性为导向的供电,因为借助于馈线开关可以进行对这些耗电器的至 少单通道的切断。 4 4 CN 112653562 A 说明书 3/6 页 [0014] 本发明的有利的扩展方案是从属权利要求的主题。 [0015] 适宜的是:供电输入端分配有至少两个供电组。经此可能的是:在随后插接到供电 模块上的功能模块中规定至少两个要彼此无关地供应电能的功能区,其中这些功能区中的 每个功能区都可包括一个功能模块或多个功能模块。示例性地规定:至少两个与供电输入 端连接的供电组在相应所属的供电输出端上提供相同的电压。替选地,也可以规定:至少在 这些供电组之一中通过适当的电组件来进行对在相应所属的供电输出端上所提供的电压 的提高或降低。 [0016] 优选地规定:切换装置具有布置在供电引线中的引线开关,用于供电引线的选择 性的连接和中断;而且输出引线在供电引线上连接在引线开关与供电输出端之间。经此,能 够实现对用于供电输出端和耗电器输出端的电能供应的双通道的切断。示例性地,引线开 关用于断开电接地连接,而馈线开关用于断开与供电电位的连接。馈线开关和引线开关可 以在技术上相同地来实施,由此能够实现对用于供电输出端和耗电器输出端的电能供应的 冗余的切断。替选地,可以规定:馈线开关和引线开关在技术上不同地来实施,例如实施为 半导体开关或实施为机电开关(继电器),由此能够实现对用于供电输出端和耗电器输出端 的电能供应的多样化地冗余的切断。 [0017] 在本发明的一个有利的扩展方案中规定:设置用于将切换装置与控制线耦合的处 理装置,该处理装置构造用于处理控制指令、优选地经数字编码的、尤其是以安全性为导向 的控制指令,这些控制指令能经由控制线来被提供。如果经由控制线也或者仅仅传输可针 对切换装置来确定的经数字编码的控制信号,则需要这种处理装置。处理装置尤其是微处 理器或微控制器,该微处理器或微控制器构造用于将经数字编码的控制信号转化成针对切 换装置的操控信号。在此,处理装置可以构造用于单向或双向通信。在单向通信的情况下, 仅仅由控制器、尤其是安全控制器输出的控制信号在处理装置中被接收并且被转化用于操 控切换装置。在双向通信的情况下,例如处理装置和/或切换装置的状态报告可以经由控制 线] 在本发明的另一设计方案中规定:处理装置配置为使得为了切断耗电器输出端的 电能供应而进行对馈线开关和引线开关的组合式操控并且为了切断供电输出端的电能供 应而选择性地进行对馈线开关和引线开关的组合式操控或者对馈线开关和/或引线开关的 单独操控。处理装置以能关于对馈线开关和引线开关的操控方面参数化的方式来构造,使 得对于在耗电器连接端上没有连接外部耗电器的情况来说能够实现对切断供电输出端的 供电的选择。该选择包括:通过只操控馈线开关或者只操控引线开关来进行选择性的单通 道的切断。该选择还包括双通道的切断,在该双通道的切断的情况下进行对馈线开关和引 线开关的操控。在对馈线开关和引线开关的操控以及由此造成的切断之间的选择尤其是由 于如下原因而令人感兴趣:下游的功能模块可以构造用于接地切断或者电位切断而且因此 可以实现经适配的切断。 [0019] 优选地规定:输出馈线和/或输出引线分配有保护电路,该保护电路构造用于防止 电能从耗电器输出端耦合输入到供电输入端和/或供电输出端上。保护电路的任务在于:对 于由于在耗电器输出端上的耗电器有故障情况而提供供电电压的情况来说,防止对经由供 电输出端与供电模块连接的耗电器的不符合期望的供电。 [0020] 适宜的是:保护电路包括布置在输出馈线中的二极管和/或布置在输出引线 页 二极管。在此,对该二极管或这些二极管进行优化,使得该二极管或这些二极管对于借助于 能量从供电输入端流到耗电器输出端的电流来说处在导通运行下。对于被认为要防止的沿 相反方向的能量流来说,该二极管或这些二极管处在截止运行下。 附图说明 [0021] 在附图中示出了本发明的一个有利的实施方式。在这种情况下: 图1示出了阀模块装置的接线图的严格示意图,其中在供电模块上连接多个功能模块。 具体实施方式 [0022] 在图1中示出的阀模块装置1包括供电模块2和在其上沿着排列轴3以线性布局来 布置的阀模块4和分配模块5。图1的图示仅针对供电方面而并不包含关于气动接线的气动接线中并没有示出沿着排列轴3布置在供电模块2上游 的功能组件,诸如总线耦合器或者馈电模块,该总线耦合器构造用于将阀模块装置1连接到 同样未示出的上级控制器上,该馈电模块构造用于将供电电压馈入到供电模块2中。 [0023] 供电模块2构造用于对多个阀模块4的以安全性为导向的供电以及构造用于外部 耗电器6。纯示范性地,构造为电机的外部耗电器6连接到供电模块2上。 [0024] 供电模块2容纳在模块外壳7中,该模块外壳纯示范性地至少基本上方形地来构 造。模块外壳7的侧表面构造为第一耦合面8,用于与阀模块装置1的能安装在前面的、在图1 中未示出的功能组件、诸如总线耦合器或馈电模块耦合。纯示范性地,在第一耦合面8上构 造有用作控制输入端并且构造为机电插座的控制插座15。在第一耦合面8上还构造有两个 构造为机电插座的第一和第二供电插座16、17,所述第一和第二供电插座形成供电输入端 18。 [0025] 模块外壳7的与第一耦合面8相反地取向的第二侧表面构造为第二耦合面9,用于 与阀模块装置1的能安装在下游的功能组件、诸如阀模块4耦合。纯示范性地,在第二耦合面 9上构造有用作控制输出端并且构造为机电插头的控制插头19。在第二耦合面9上还构造有 两个构造为机电插头的第一和第二供电插头20、21,所述第一和第二供电插头形成供电输 出端22。 [0026] 在模块外壳7之内,控制线与控制插头之间延伸,该控制线可以是 单根电线或者可以是多根线的装置,而且该控制线构造用于传输电控制信息,这些电控制 信息尤其是以不同的电压电平或电流电平的形式来被传输。控制插座15和控制插头18分别 根据控制线的设计方案来配备至少与电线的数目相对应的数目个未进一步示出的接触 元件。 [0027] 纯示范性地,在模块外壳7中还构造有三个供电组30、31、32,这三个供电组被设置 用于对能安装在供电模块2下游的功能模块、诸如阀模块4的供电。纯示范性地规定:这些供 电组30、31、32中的每个供电组都包括与第一供电插座16电连接的供电馈线连接的供电引线] 供电馈线中的每根供电馈线延伸直至各自属于相应的供 电组30、31、32的第一供电插头20,其中在相应的供电馈线中分别布置馈线,该馈 线开关能够实现对在第一供电插座16与相应的第一供电插头20之间的电连接的断开和闭 6 6 CN 112653562 A 说明书 5/6 页 合。 [0029] 供电引线中的每根供电引线延伸直至各自属于相应的供 电组30、31、32的第二供电插头21,其中在相应的供电引线中分别布置引线,该引 线开关能够实现对在第二供电插座17与相应的第二供电插头21之间的电连接的断开和闭 合。 [0030] 第一供电插头20和第二供电插头21分别形成相应的供电组30、31、32的供电输出 端22。 [0031] 示例性地规定:供电馈线和供电引线分别构造为电线,通过这些电线可以提 供用于给连接到供电模块7下游的功能组件、如阀模块4供电的电功率。名称供电馈线和 供电引线仅仅用于区分这两根线,但是并没有规定在相应的线中沿哪个方向发生通过电 流。 [0032] 供电组30、31、32中的每个供电组都分配有切换装置40,该切换装置构造用于对连 接在供电模块2下游的功能模块的供电的以安全性为导向的切断。纯示范性地,切换装置40 包括布置在供电馈线中的馈线和布置在供电引线中的引线。馈线电连接,该切换控制器构造用于将切换信号提供给馈线和引线,以便能够分别实现供电馈线或供电引线的选择性的连接和中断。切 换控制器43与控制线电连接,并且构造用于单向接收可经由控制线来被传输的控制指 令或者构造用于与其它通信成员的双向通信,所述其它通信成员同样与控制线连接。示 例性地,切换控制器43包括未进一步示出的微处理器,在该微处理器中可以运行计算机程 序,借助于该计算机程序可以将经由控制线来传输的控制指令转化成针对馈线的供电输入端18与供 电输出端22之间的供电连接的双通道的切断是可行的。示例性地,也可以规定:对于在相应 的供电组30、31、32的供电输入端18与供电输出端22之间的供电连接的以安全性为导向的 切断来说,只操控馈线或引线,借此仅仅进行单通道的切断。 [0034] 在模块外壳7的例如在第一耦合面8与第二耦合面9之间延伸并且按照图1的图示 朝向观察者的侧面上布置耗电器输出端46,该耗电器输出端构造用于对外部耗电器6的供 电。示例性地,耗电器输出端46构造为插座并且能够实现经由只是示意性示出的连接线的电耦接,该连接线对应的插头。耗电器输出端46经 由输出馈线与供电馈线与供电引线连接。在这种情况下规 定:输出馈线连接在馈线之间。还规定:输出引线之间。经此,一方面可以设置对连接在耗电器输出端46上的耗电器6以 及一个或多个连接在相应的供电输出端22上的功能模块的并行供电。还可以设置对连接在 耗电器输出端46上的耗电器6以及连接在相应的供电输出端22上的功能模块的以安全性为 导向的切断。 [0035] 为了防止从连接在耗电器输出端46上的耗电器6出发将电能不符合期望地耦合输 入到供电模块中,在输出馈线的例如构造为二极管 的组件,如该保护电路例如从DE 10 2006 006 878 A1公知的那样。 [0036] 纯示范性地,阀模块装置1包括多个阀模块4和分配模块5,这些阀模块和分配模块 7 7 CN 112653562 A 说明书 6/6 页 沿着排列轴3耦接到供电模块2的第二耦合面9上。 [0037] 示例性地规定:阀模块4包括纯示范性地基本上方形地来构造的模块外壳60,该模 块外壳在第一耦合面58上配备有一个控制插座54和多个输入插座56并且在第二耦合面59 上配备有一个控制插头55和多个输出插头57。控制线连接到该控制线构造用于将经由控制线来传输的控制指 令转化成针对电磁阀63的切换信号。利用电磁阀63,可以选择性地释放或阻塞在未示出的 压缩空气源与同样未示出的压缩空气消耗器之间的流体流、例如压缩空气流。 [0038] 为了对电磁阀63的供电,在阀模块4中设置分别在输入插座56与输出插头57之间 延伸的连接线。纯示范性地规定:电磁阀63与总共六根连接线中的两根上方的连接线连接。其余的四根下方的连接线的电接触,并且可以被用于经 过相应的阀模块4来传送电能。 [0039] 电磁阀63的切换过程不仅以经由这两根连接线的供电为前提条件而且以控制 单元62的切换信号为前提条件。只要电磁阀63纯示范性地是常闭(NC normally closed)的 2/2向切换阀,对流体流的提供就需要经由这两根连接线的供电以及基于控 制单元62的切换信号对在这两根连接线之间的电连接的准许。只要这些前提条件存在, 2/2向切换阀就可以从关闭位置被切换到打开位置。一旦要么不再存在切换信号和/或者这 两根连接线中的至少一根连接线不再准备好用于通过电流,就将2/2向切换阀从打开位 置切换到关闭位置。与此相对应地,2/2向切换阀例如可以通过断开馈线和/或引线来被转变到关闭位置。这例如可以在需要通过2/2向切换阀对流体流的以安全性为 导向的切断时进行,该以安全性为导向的切断经由控制线并不能足够可靠地被引起。 [0040] 分配模块5仅仅纯示范性地包括六个输入插座65和六个输出插座66,这些输入插 座和输出插座相对于分配模块5的模块外壳67彼此间有预先给定的间距地来布置。示例性 地规定:两个上方的输入插座65并不与对应的输出插头66连接。更确切地说,两个中间的输 入插座65与对应于上方的输入插座65的两个输出插座66连接。此外,下方的输入插座65与 对应于中间的输入插座65的两个输出插座66连接。这样的电接线也被称作Z形链并且能够 实现:使像阀模块4那样的适当地构造的功能组件尽管构造方式分别相同但布置在不同的 供电区。在按照图1的阀模块装置1的情况下,设置总共三个供电区68、69和70,这三个供电 区可以借助于供电模块2中的切换装置40彼此无关地被供应电能或者脱离该供电。 8 8 CN 112653562 A 说明书附图 1/1 页 图 1 9 9
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